CB3 网络课程

了解如何在两小时内完成对 CB3 机器人的编程。

建议的浏览器和设置。我们建议使用最新版本的 Microsoft Edge 或 Google Chrome，查看网络课程模块。必须启用 JavaScript。

模块

1. 概览：特色与术语

本模块为您提供了一份关于机器人、用户界面、I/O 和各功能的简短介绍。

9分钟

2. 机器人如何工作

在本模块中，您将通过添加末端执行器和传感器让机器人做好抓放任务准备工作。

10分钟

3. 设置工具

学习如何查找及配置工具中心点、如何教授工具方向，以及如何确定与输入重心和有效负载。

22分钟

4. 创建程序

在本模块中，您将了解机器人的不同移动类型，然后您将对抓放应用所需的所有动作和路点进行编程。

24分钟

5. 与外部设备互动

在本模块中，您将学习如何利用设置和等待命令操纵夹爪、与传感器交互，以及改变有效负载。最后，您将对抓放应用所需的设置和等待命令进行编程。

13分钟

6. 安全设置

在本模块中，您将学习如何使用安全扫描仪触发缩减模式，以及如何设置安全边界。

9分钟

7. 特征坐标

在本模块中，您将学习如何创建用户自定义坐标系，如何对与坐标系相关的路点进行编程，以及如何在不同坐标系中移动机器人。

13分钟

8. 包装

在本模块中，您将学习如何使用机器人托盘向导轻松创建堆垛应用。

13分钟

9. 程序流程

在本模块中，您将学习如何使用变量和 if 语句创建更为高级的非线性程序流程。

15分钟