PolyScope X URCap SDK 基础 & 高级 培训

课程描述

本课程旨在为刚接触 PolyScope X URCap框架的人员在即将开展的URCap项目上提供一个快速且更具引导性的开端。

经过这为期 2 天的课程学习后，你将了解结合 PolyScope X 软件开发工具包SDK来创建自己的 PolyScope X URCap的基础知识。该SDK是一个开发容器，既可以通过 GitHub 代码空间运行，也可以通过 Docker（容器平台）/WSL2（适用于 Windows 的 Linux 子系统 2）直接在你的电脑上运行。培训将以相应的 PolyScope X 文档作为基础，并且会紧密围绕文档中提供的资源展开，内容包括：

• 如何开始并设置系统，以便在开发容器内运行SDK。

• 启动并访问 PolyScope X 通用机器人模拟器（URSim）。

• 创建一个URCap项目。

• 依照 “入门” 章节开发一个简单的URCap。

对于后2天的高级培训，内容包括：

• 创建Application节点

• 增加守护进程

• 连接Application节点和程序节点

• 如何显示外部网页内容

• 创建额外的对话框

• 获取机器人信息

• 多语言支持

• 等..

如果你已经是一名经验丰富的程序员，你可以利用这些资源自行快速上手。倘若你希望在初次涉足 PolyScope X URCap编程时能获得更多指导，那么本课程正适合你。课程计划为期 2 天，不过在第二天下午会预留专门时间，用于讨论与你即将开展的 PolyScope X URCap项目相关的具体问题。

本课程面向已经熟悉优傲机器人（Universal Robots）以及在 PolyScope 中编程的程序员。至少需要完成在线学院（Online Academy）和核心培训（Core Training）课程。PolyScope X URCap主要是用 TypeScript（编程语言）和 Angular（应用设计框架）开发的，所以对该语言或者其他面向对象编程语言有基本的理解也是必要的。

重要提示： 请携带一台已安装 PolyScope X SDK的笔记本电脑。如需帮助，请联系我们。