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学习路径

码垛

学习利用协作式机器人码垛解决方案优化生产线末端操作并提高生产力。 

学习路径主要分为三个部分,规划、部署和操作;它们遵循与大多数自动化项目相同的结构。 

注意:内容仅提供英文版。

规划
  • 1. 记录现有流程
  • 2. 单元布局和可达性测试
  • 3. 夹爪选择与测试
部署
  • 4. 维护码垛应用安全
  • 5. 应用、组装和最终安装设置
  • 6. 码垛应用编程
操作
  • 7. 操作和维护设备

规划

我的自动化项目是否可行?我怎么能查看? 

在规划阶段,您将学习如何记录现有流程,以及准备流程自动化所必须采取的步骤。这包括起草单元布局、进行可达性测试、选择适合的抓取系统并进行抓取测试。

规划目标
  • 确定项目要求
  • 验证可行性
  • 明确部署的技术规范

规划阶段

已完成 进行中 未开始 即将推出

1. 记录现有流程

2 模块    17 min
实现码垛流程自动化的第一步是了解其所有细节。此步骤中提供的码垛评估工具可帮助您记录您在规划项目时所需里路程的所有相关方面。该工具还为您提供一份报告,指出流程中的潜在摩擦点,并就如何消除或减少这些摩擦点提出建议。  完成这一步骤后,您就可以清楚地了解项目的复杂程度。您将了解流程中的潜在摩擦点以及如何减少这些摩擦点。 
已完成 进行中 未开始 即将推出

2. 单元布局和可达性测试

3 模块    45 min
您的码垛站需要哪种机器人?您将托盘和机器人放在哪里?如何确保机器人能够触及所有托盘位置?  在本步骤中,您将学习单元布局的最佳实践,从而能够创建自己的码垛站初稿。  您还将学习如何在模拟工具中执行可达性测试,以验证机器人是否可以触及托盘上的所有层和位置,以及机器人不会与任何物体发生碰撞。可达性测试还可以帮助您确定需要哪种类型的夹爪,以及是否需要第 7 轴。 
已完成 进行中 未开始 即将推出

3. 夹爪选择与测试

2 模块    39 min
当您最终确定码垛站的布局并执行可达性测试后,下一步就是选择最适合码垛材料的夹爪。  在这一阶段,您将了解不同抓取系统的工作原理、其适用于哪材料,以及为什么在投资夹爪之前必须进行抓取测试。 

部署

规划好如何设置机器人单元后,下一步就是考虑如何部署。在此阶段,您需要考虑的部分主题包括安全、组装和编程。

部署目标
  • 了解要使用哪些安全装置
  • 了解如何维护您的应用
  • 观察示例应用的组装、维护和编程

部署阶段

已完成 进行中 未开始 即将推出

4. 维护码垛应用安全

3 模块    27 min
当我们开始考虑部署问题时,Adam 接替 Guillermo,向我们介绍了在设置码垛应用时应该考虑的一些不同的安全问题和安全装置。何时应使用哪种装置及原因。我们会设置一个示例应用,并引导您完成风险评估流程。 完成后,您将通过知晓哪些安全装置适合您的应用并了解进行风险评估的基本知识,从而进一步了解如何处理安全问题。
已完成 进行中 未开始 即将推出

5. 应用、组装和最终安装设置

2 模块    11 min
在设置码垛应用时,如何选择和安装工具、输送带和传感器?在这一步中,我们将带您了解如何组装示例应用。  您还将了解适用于所有码垛应用的最佳实践。
已完成 进行中 未开始 即将推出

6. 码垛应用编程

2 模块    16 min
如何编程码垛应用?您如何配置 IO,以及有哪些最佳编程实践可确保顺利进行码垛操作?  在这一步,您将学习如何对任何码垛应用进行编程,并了解我们如何对示例应用进行编程。 

操作

对应用进行部署、维护和编程后,您应该考虑如何高效地运行、工作人员需要具备哪些技能,以及如何维护应用,以最大限度地提高吞吐量。

在此步骤中,您将获得有助于您充分利用码垛应用的见解。

操作目标
  • 实现快速转换
  • 确定所需技能

操作阶段

已完成 进行中 未开始 即将推出

7. 操作和维护设备

1 模块    5 min
在对应用进行部署、维护和编程后,您应该考虑如何高效地运行应用、工作人员需要具备哪些技能,以及如何维护应用以最大限度地提高吞吐量。 在此步骤中,您将获得有助于您充分利用码垛应用的见解。
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