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视频教程
这里有分步编程示例，以及故障排除和维修任务的教程。
如果您想学习UR机器人编程的基本知识，请查看“免费网络课程”部分，其中提供e-Series（e系列）和CB3机器人的线上互动学习。
利用“启动前序列”防止程序停止后发生碰撞
您是否经历过机器人在程序停止后重启时与周围环境发生碰撞的情形？本教程将向您展示如何利用“启动前序列”防止发生碰撞
4分59秒
仅使用夹持器测量物件尺寸
学习如何对机器人编程，仅利用一个夹持器和一个基准点测量物件尺寸。高度适合质量检验和分拣任务。
5分57秒
如何运用力传感器检测物件
如何运用力传感器检测物件（方向指令/移动直至工具接触）
3分54秒
如何针对一项功能校准活动TCP
在本视频教程中，您将学习如何针对一项功能校准活动TCP。
1分44秒
如何在程序执行过程中更改有效负载和重心
在本视频教程中，您将学习如何在程序执行期间更改有效负载和重心。
2分42秒
CB系列：更换关节
逐步说明如何更换CB系列的关节
6分57秒
运用支持日志读取器进行故障排除
如何下载和运用支持日志读取器，并利用日志文件进行故障排除。
1分51秒
更新Polyscope软件（CB系列）
CB系列优傲机器人软件更新指南
2分20秒
创建备份日志文件（e系列）
在本视频教程中，您将学习e系列优傲机器人如何创建备份日志文件。
1分10秒
CB3系列：更换关节Size1
有关如何变更1号关节的分步说明
4分27秒
e系列：更换关节Size2
有关如何变更2号关节的分步说明
4分48秒
e系列：更换关节Size3
有关如何变更e系列3号关节的分步说明
6分23秒
e系列：更换安全板
有关如何更换e系列安全控制板的分步说明
7分40秒
利用“启动前序列”防止程序停止后发生碰撞
您是否经历过机器人在程序停止后重启时与周围环境发生碰撞的情形？本教程将向您展示如何利用“启动前序列”防止发生碰撞
4分59秒
仅使用夹持器测量物件尺寸
学习如何对机器人编程，仅利用一个夹持器和一个基准点测量物件尺寸。高度适合质量检验和分拣任务。
5分57秒
如何运用力传感器检测物件
如何运用力传感器检测物件（方向指令/移动直至工具接触）
3分54秒
如何针对一项功能校准活动TCP
在本视频教程中，您将学习如何针对一项功能校准活动TCP。
1分44秒
如何在程序执行过程中更改有效负载和重心
在本视频教程中，您将学习如何在程序执行期间更改有效负载和重心。
2分42秒
CB系列：更换关节
逐步说明如何更换CB系列的关节
6分57秒
运用支持日志读取器进行故障排除
如何下载和运用支持日志读取器，并利用日志文件进行故障排除。
1分51秒
更新Polyscope软件（CB系列）
CB系列优傲机器人软件更新指南
2分20秒
创建备份日志文件（e系列）
在本视频教程中，您将学习e系列优傲机器人如何创建备份日志文件。
1分10秒
CB3系列：更换关节Size1
有关如何变更1号关节的分步说明
4分27秒
e系列：更换关节Size2
有关如何变更2号关节的分步说明
4分48秒
e系列：更换关节Size3
有关如何变更e系列3号关节的分步说明
6分23秒
e系列：更换安全板
有关如何更换e系列安全控制板的分步说明
7分40秒