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视频教程
这里有分步编程示例，以及故障排除和维修任务的教程。
如果您想学习UR机器人编程的基本知识，请查看“免费网络课程”部分，其中提供e-Series（e系列）和CB3机器人的线上互动学习。
工具配置：TCP，方向，有效载荷和重心
本教程将引导您完成配置工具/末端执行器的所有步骤
4分02秒
利用“启动前序列”防止程序停止后发生碰撞
您是否经历过机器人在程序停止后重启时与周围环境发生碰撞的情形？本教程将向您展示如何利用“启动前序列”防止发生碰撞
4分59秒
仅使用夹持器测量物件尺寸
学习如何对机器人编程，仅利用一个夹持器和一个基准点测量物件尺寸。高度适合质量检验和分拣任务。
5分57秒
如何运用力传感器检测物件
如何运用力传感器检测物件（方向指令/移动直至工具接触）
3分54秒
如何针对一项功能校准活动TCP
在本视频教程中，您将学习如何针对一项功能校准活动TCP。
1分44秒
如何在程序执行过程中更改有效负载和重心
在本视频教程中，您将学习如何在程序执行期间更改有效负载和重心。
2分42秒
使用约束型自由驱动(freedrive)改进编程和加快速度
"从Polyscope的5.8版本开始，使用freedrive时，可以在线性轴上约束旋转或移动，使得编程速度更快，也更加容易。本教程展示了4个典型的用例：
- 利用工具功能转换
- 利用定制功能转换…
2分40秒
UR10E的最大有效载荷曲线介绍及其码垛应用
此视频将有助于您理解最大有效载荷曲线新定义，小型的码垛应用将向您展示机器人在重心距离偏移较远时，仍可以按照正常运行性能工作。
6分58秒
优傲e系列机器人G代码工具路径导入功能讲解
有助于您理解优傲e系列机器人G代码工具路径导入功能，使用它将实现自动化编程，可利用CAD,CAM等软件为机器人编程，大幅缩短机器人编程时间。
4分03秒
安全：限制工具方向角度
了解如何通过限制机械臂末端工具可指向的角度使应用更加安全
3分44秒
安全：创建并配置安全平面
了解如何创建和配置安全平面。在正常模式、缩减模式或这两种模式下，设置和防止机器越过安全平面；也可以触发缩减模式。
2分00秒
安全：设置关节限制和速度
了解如何限制机器人各个关节的运动范围和速度
2分47秒
CB系列：更换关节
逐步说明如何更换CB系列的关节
6分57秒
运用支持日志读取器进行故障排除
如何下载和运用支持日志读取器，并利用日志文件进行故障排除。
1分51秒
更新Polyscope软件（CB系列）
CB系列优傲机器人软件更新指南
2分20秒
创建备份日志文件（e系列）
在本视频教程中，您将学习e系列优傲机器人如何创建备份日志文件。
1分10秒
CB3系列：更换关节Size1
有关如何变更1号关节的分步说明
4分27秒
e系列：更换关节Size2
有关如何变更2号关节的分步说明
4分48秒
e系列：更换关节Size3
有关如何变更e系列3号关节的分步说明
6分23秒
e系列：更换安全板
有关如何更换e系列安全控制板的分步说明
7分40秒
工具配置：TCP，方向，有效载荷和重心
本教程将引导您完成配置工具/末端执行器的所有步骤
4分02秒
利用“启动前序列”防止程序停止后发生碰撞
您是否经历过机器人在程序停止后重启时与周围环境发生碰撞的情形？本教程将向您展示如何利用“启动前序列”防止发生碰撞
4分59秒
仅使用夹持器测量物件尺寸
学习如何对机器人编程，仅利用一个夹持器和一个基准点测量物件尺寸。高度适合质量检验和分拣任务。
5分57秒
如何运用力传感器检测物件
如何运用力传感器检测物件（方向指令/移动直至工具接触）
3分54秒
如何针对一项功能校准活动TCP
在本视频教程中，您将学习如何针对一项功能校准活动TCP。
1分44秒
如何在程序执行过程中更改有效负载和重心
在本视频教程中，您将学习如何在程序执行期间更改有效负载和重心。
2分42秒
使用约束型自由驱动(freedrive)改进编程和加快速度
"从Polyscope的5.8版本开始，使用freedrive时，可以在线性轴上约束旋转或移动，使得编程速度更快，也更加容易。本教程展示了4个典型的用例：
- 利用工具功能转换
- 利用定制功能转换…
2分40秒
UR10E的最大有效载荷曲线介绍及其码垛应用
此视频将有助于您理解最大有效载荷曲线新定义，小型的码垛应用将向您展示机器人在重心距离偏移较远时，仍可以按照正常运行性能工作。
6分58秒
优傲e系列机器人G代码工具路径导入功能讲解
有助于您理解优傲e系列机器人G代码工具路径导入功能，使用它将实现自动化编程，可利用CAD,CAM等软件为机器人编程，大幅缩短机器人编程时间。
4分03秒
安全：限制工具方向角度
了解如何通过限制机械臂末端工具可指向的角度使应用更加安全
3分44秒
安全：创建并配置安全平面
了解如何创建和配置安全平面。在正常模式、缩减模式或这两种模式下，设置和防止机器越过安全平面；也可以触发缩减模式。
2分00秒
安全：设置关节限制和速度
了解如何限制机器人各个关节的运动范围和速度
2分47秒
CB系列：更换关节
逐步说明如何更换CB系列的关节
6分57秒
运用支持日志读取器进行故障排除
如何下载和运用支持日志读取器，并利用日志文件进行故障排除。
1分51秒
更新Polyscope软件（CB系列）
CB系列优傲机器人软件更新指南
2分20秒
创建备份日志文件（e系列）
在本视频教程中，您将学习e系列优傲机器人如何创建备份日志文件。
1分10秒
CB3系列：更换关节Size1
有关如何变更1号关节的分步说明
4分27秒
e系列：更换关节Size2
有关如何变更2号关节的分步说明
4分48秒
e系列：更换关节Size3
有关如何变更e系列3号关节的分步说明
6分23秒
e系列：更换安全板
有关如何更换e系列安全控制板的分步说明
7分40秒